Музейная экспозиция В.В. Ерофеева. Художественная галерея

Объектом деятельности музея является документация и презентация исторического, природного и культурного развития г.Петушки и Петушинского района.

Кирпичная церковь с трапезной и колокольней, построенная в 1827-1832 годах.

Церковь представляет собой трехсветный четверик, завершенный декоративным пятиглавием, с трапезной и трехъярусной колокольней. В трапезной Михаило-Архангельский и Казанский приделы.
В советское время, не позже 1930-х годов, церковь закрыли. К 1980-м годом церковь была заброшена. В конце 1990-х годов храм был возвращён верующим, восстанавливается с начала 2010-х годов.

Свято-Успенская церковь построена в характерном для рубежа XIX-XX вв. стиле позднего модерна (некоторые исследователи указывают на псевдорусский стиль). Особую ценность представляет внутреннее убранство храма: живописное оформление и предметы декоративно-прикладного искусства. Некоторые сюжеты настенных росписей перекликаются с монументальными полотнами В.М. Васнецова, В.Д. Поленова и других художников. Большинство предметов для совершения обрядов было выполнено московской фабрикой «Товарищество П.И. Оловянишникова», которую считали лучшей по производству церковной утвари в начале XX века.

Усадьба была построена во второй половине XVIII века в селе Андреевское. Само село, с 1741 года, было даровано императрицей Елизаветой Михаилу Илларионовичу Воронцову. После смерти Михаила, в 1767 году, село перешло его брату, Роману, с ним связано благоустройство имения и начало строительства дворцово-паркового ансамбля.