В преддверии 870-летия города Стародуба на Клязьме, юбилей которого состоялся  в 2022 году, в селе Клязьминский городок Ковровского района открылась первая экспозиция нового музея, посвященная средневековому городу Стародубу на Клязьме. Здесь действует один из филиалов районного историко-краеведческого музея – музей «Стародуб на Клязьме».
Нынешний Клязьминский городок, признанный в 2020 году самой красивой деревней, Владимирской области, ведет свою историю от стародубского ремесленно-торгового посада, известного еще в XVI столетии. Сам город Стародуб на Клязьме был основан в 1152 году великим князем Киевским Юрием Долгоруким, сыном Владимира Мономаха, внуком Всеволода I Ярославича и правнуком Ярослава Мудрого. Его посад, прежде именовавшийся Кляземским городком, известен с XVI столетия. Экспозиция «На древней земле Стародуба».