Построена в 1795 году стараниями муромских купцов-меценатов Зворыкиных на месте старой деревянной церкви. Представляет собой одноглавый храм классической компоновки, выстроенный в формации классицизма с широким применением элементов декора, присущих барокко.
В середине XIX века к нему был пристроен теплый придел, а в самом конце века значительно расширена трапезная, оформленная в модной в те годы стилистике неорусского стиля. Таким образом храм служит одним из примеров постепенного развития русской архитектурной мысли.
Известна церковь стала своей уникальной святыней, ныне хранящейся в муромском историко-краеведческом музее, с которой связанны многочисленные истории чудесного исцеления жителей города.
В советское время в здании располагался физкультурный зал. В 1990-е годы храм был возвращен Русской Православной Церкви, был отреставрирован и ныне вновь служит в качестве приходской церкви.