1628 год
Одна из версий связывает название Дмитриевы Горы с именем князя Дмитрия Донского, который в этом месте переправлялся через Оку во время своего похода к Куликову полю.
До революции центр Димитровско-Горской волости Меленковского уезда. Население в 1859 – 1406 чел., в 1897 году – 1854 чел.
В годы Советской власти центр Дмитриево-Горского сельсовета, центральная усадьба колхоза «Большевик».
На сегодня центральная усадьба муниципального образования Дмитриевогорское Меленковского района.