Первое упоминание об Иркове, как о дворцовом селе, находится в «Актах исторических» т. 2, датированное 1608 годом, когда ирковские крестьяне написали челобитную царю Лжедмитрию. Из этого послания видно, что уже в то время в селе Ирково была церковь Введения Пресвятой Богородицы. Однако село существовало задолго до этой даты. Нет точных данных, подтверждающих возраст села. Дворцовые писцовые книги 1620 – 1630 годов хранились в архиве приказа Большого Дворца и погибли в пожаре 1737 года. Были обнаружены в ЦГАДА писцовые и межевые книги 1675 – 1676 г.г. Андреевской, Ирковской и Рождественской государевых волостей, занимающих значительную часть Александровского округа Владимирской области. В них подробно описано состояние крестьянского хозяйства, количестве земли, перечень продуктов земледелия, отвозимых как натуральный налог в Дворцовое Ведомство. В селе Ирково проживает краевед Миронов Александр Николаевич, автор многих книг об истории села и близ расположенных населённых пунктов, т.к. «История села Ирково», «Конец времени», «Взгляд из села Ирково», «Моя Русь» и др.